Mekanik

LCD Ekran

2 adet LCD ekran kullanılmıştır , öndeki LCD ekran Gaz Sensörlerinden aldığı değeri ekrana yansıtır acil bir durumda ekranda uyarı verir , arkadaki LCD Ekran RFID Okuyucu ile kart okunduğunda karta verilen isim ekranda yazar ve giriş çıkış takibi yapar ayrıca giriş yapan kişilerin listesini ekranda gösterir.

RFID Okuyucu

RFID Okuyucuya kartı okuttuğumuzda LCD ekranda karta verilen isim yazar

Gaz Sensörleri

Gaz sensörleri etraftaki zararlı gazları ölçer ve gazların değerlerini LCD Ekrana yansıtır. Zararlı gazların oranı tehlikeli bir seviyeye gelirse LCD ekran üzerinde uyarı verir ve aynı zamanda sisteme bildirir bu sayede madenin kontrolü bir şekilde tahliye edilmesi sağlanır.

Arduino Mega R3

2 Adet Orjinal Arduino Mega R3 Kullanılmıştır. 2 adet Mega'dan biri gaz sensörleri ile LCD Ekran bağlantısı için kullanılmıştır. 2. Mega RFID okuyucu ve aracın arkasındaki LCD bağlantıları için kullanılmıştır .

Raspberry pi 3 B+

RP Lidar sistemi ve balık gözü kamera için kullanılmıştır.

Arduino Uno R3

Motor sürücü , mesafe sensörleri için 1 adet vb. için 1 adet toplam 2 adet Arduino Uno R3 kullanıyoruz. Herhangibir ekleme değiştirme için Arduino Uno sayısı arttırılabilir.

RP Lidar

RP Lidar sistemi madenin 3B şemasını çıkartmaktadır. Bu sistem Raspberry pi 3 B+ ile çalışmaktadır. Madenin 3 boyutlu şemasını çıkartmamızın amacı acil bir durumda madenin 3b haline sahip olmak. madenin içerisinde kötü bir olay olmasa bile bu 3 boyutlu şema çalışanlar için faydalı bir sistem.

Balık Gözü Kamera

Raspberry pi 3 b+ ile çalışan balık gözü kamera aracın anlık olarak aracın izlediği yolu takip edebilebilmesi ve araç madende iken madenin durumunun izlenebilmesi için konulmuştur araç aktif halde iken 7/24 izlenebilir.